学科分类
/ 1
1 个结果
  • 简介:研究了机器避障最短路径和最短时间路径的问题,在一个平面场景图中存在12个不同形状的障碍物,通过建立线圆结构,以及最优化模型求得最短路径;并通过建立目标函数来计算最短时间路径。

  • 标签: 最短路径 最优化模型 目标函数 避障路径