简介：讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性，并利用多频观测进行电离层折射误差的消除；使用TCAR和矩阵变换法进行模糊度的解算；最后利用姿态矩阵的正交特性进行模糊度有效性的分析。经仿真计算可知，利用北斗多频观测进行舰船姿态测量具有很高的精度和效率。
利用北斗多频观测进行舰船姿态测量
