简介：提出了一种舰艇多平台传感器空间配准方法。该方法利用多个舰艇平台传感器对同一目标连续测量之差及平台导航数据，在地心地固（ECEF）坐标系下实时估计每个舰艇平台的经度、纬度以及方位角的偏差。仿真分析表明，该方法可有效降低或消除多舰艇平台传感器环境下系统误差对目标复合跟踪性能的影响，为舰艇协同作战提供高质量目标航迹数据。
舰艇编队多平台传感器空间配准方法
