简介：摘要：本文针对高精度移动测绘领域的迫切需求，提出一种融合全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的高精度移动测绘解决方案。该系统利用GNSS提供绝对位置信息,INS提供高频率相对位置、速度和姿态信息，通过适当的融合算法实现高精度、高可靠性的定位导航。研究工作主要集中在卡尔曼滤波和粒子滤波两种主流融合算法的改进和优化上，旨在提高系统的精度、鲁棒性和实时性。卡尔曼滤波算法针对非线性状态转移方程和观测方程进行改进，增强了对非高斯噪声的适应能力。粒子滤波算法则引入自适应粒子数量调整策略，提高了计算效率。最终，所提出的移动测绘系统在真实环境下进行了测试，验证了其在各种复杂场景下的高精度定位导航能力。

简介：摘要：工程项目管理是一个复杂的过程，涉及众多领域，如成本、时间、质量、风险等。在项目管理中，风险控制是保证项目顺利进行的关键环节。然而，在实际工程项目中，由于种种原因，如项目管理人员经验不足、风险识别能力差等，导致项目失败或严重滞后的案例屡见不鲜。因此，研究和探讨工程项目管理与风险控制方法具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：随着经济的发展，各行业都呈现出加速发展的趋势，土木工程行业呈现出繁荣景象。但建筑业的发展也暴露出管理方法和思想方面的落后，缺乏必要的培训，影响了工程管理的效率。因此，如何在建筑工程中进行改革，学习先进管理理念，提高管理人员的管理能力水平，以及如何进行现代工程管理，成为了当今土木工程中，急切需要解决的问题。

简介：摘要：本文简要的介绍了百分表计量检定工作在企业的重要性和工作原理，并分析了百分表计量检定工作的现状和存在的突出问题，也是其他企业普遍存在的共性问题，并提出了一些可行性的改进建议。

简介：摘要：随着我国经济的高速发展，我国各行各业也呈现出良好的发展趋势。 环境水生态修复技术是按照自然界的自身规律使水体恢复自我修复功能，强化水体的自净能力，修复被破坏的生态环境。文章介绍了环境水治理的方法和环境水生态治理的应用模式。