简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。
搜救机器人
