简介：基于张正友摄像机标定算法,从棋盘空间平面与像方平面的单应性关系出发,首先利用最小二乘方法解算单应性矩阵,然后通过单应性矩阵基本约束条件推导出两个约束方程,从而进行线性与非线性方式解算摄像机内参数。最后采用实际图像数据进行实验,验证了线性与非线性两种解算方法的可行性。
基于张正友标定算法的内参数线性与非线性解算
