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  • 简介:摘要:本文在深入了解圈电机的结构、特点及工作原理的同时,通过借鉴直流电机运动方式和控制方式,采用双线圈的结构,使得电机可以在X和Z轴两个方向做直线运动;通过借鉴直流电机的控制方法,实现控制、驱动和运动一体化,采用了电流、位置、速度三环及分段控制技术,使其能够在较小空间内进行X和Z轴双轴高精度运动。

  • 标签: 音圈电机 双轴运动 测力机构 电机驱动