简介:摘要:本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略,专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息,还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明,这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性,为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。
简介:摘要:我国城市化进程的不断加快下,社会经济水平得到提升,人们生活质量提高,目前,环境问题被提出并且受到公众广泛的关注,绝不是偶然的现象,有着深刻的时代背景。水资源在维护自然生态环境和推动人类经济的持续发展起着关键作用。当前,我国的水资源存在地域分配不均、供需矛盾突出的问题。随着城市化、工业化进程的加快,我国对水资源的需求量持续增加,生活污水、工业污水处理量不断增加,污水排放标准不断提高,对环境工程中污水治理提出了更高要求。为避免水环境质量遭受破坏,需要对工业污水治理工作给予极大的重视,深入探讨现行环境工程中工业污水存在的主要问题,找到合适的应对策略。
简介:摘要:针对电厂迫切需要实现降本增效的现状,开展燃料智能管理系统的研究工作。以火力发电企业燃煤为管理对象,综合运用现代智能技术,建立统一的标准化业务管控体系,能够实现燃煤全过程无人干预、智能管理,提高燃料管理精细化程度,节约生产成本。
简介:摘要目的探讨人感染伪狂犬病毒(PRV)的流行病学、临床特征及预后。方法总结2020年5月就诊于郑州大学第一附属医院的1例人感染PRV脑炎合并急性视网膜坏死(ARN)患者的临床资料,并回顾国内外发表的人感染PRV病例,分析其流行病学、临床表现、影像学、脑脊液、二代测序、治疗、预后等。结果本例患者为38岁男性,屠宰生猪后出现高热、头痛、意识障碍、癫痫等症状。磁共振成像示岛叶、颞叶、扣带回、额叶、基底节区、海马异常信号,左侧著。后并发ARN,双目失明。通过眼房水二代测序发现PRV序列。回顾文献,最终本研究纳入20例(含本例)人PRV感染患者。95%(19/20)病前有流行病学接触史,中位潜伏期7 d,脑炎伴(或不伴)眼内炎是该病的特征。脑炎患者19例,以岛叶(17/19)、颞叶(17/19)等边缘系统受累为主,也常累及基底节区(9/19)。脑脊液或眼内液二代测序可检出PRV序列。抗病毒药物,联合激素或免疫球蛋白对部分患者有效。90%(18/20)患者遗留严重的日常生活功能障碍(改良Rankin量表评分≥3分)。结论人PRV感染的主要临床特征为重症全脑炎及眼内炎,预后较差。病猪接触史与神经影像学对诊断具有提示意义,脑脊液及眼内液二代测序检测到PRV是确诊的主要依据。
简介:摘要随着铁路运输事业的不断发展,调度指挥的精细度和集中度、行车速度、行车密度的不断提高,各级行车指挥人员对TDCS系统的依赖度日益加深,并提出了越来越高的要求。但经过长期运行的TDCS系统的设备处理能力、可靠性已经无法有效承担相应的责任。同时,路局对调度员指挥行车,车站值班员和信号员等办理进路的正确性、及时性要求越来越高。运输管理部门迫切希望TDCS系统可以进一步扩展功能,在保障行车安全方面发挥重要作用。目前全路实施的TDCS系统虽然依旧发挥着重大作用,但已经无法满足新时期铁路运输指挥的要求、不能更有效发挥调度指挥效率和行车安全的保证功能,因此必须对TDCS进行硬件设备和软件功能的全面升级。
简介:摘要随着暖通空调逐渐被大众所认知和利用,一般暖通空调的主要功能就是采暖、通风和空气调节,一般被应用到热力学、流体力学及流体机械中,是机械工程中最终的学科。通常情况下,该系统主要是控制空气的温度和湿度,从而提高室内的舒适度,它最大的优势就是节能,而随着被众多人所应用,一些弊端也随之而来,能源的过分消耗,缩短了暖通空调的寿命。只有在科学合理的策略下才能做好节能工作,基于此,本文对不同的技术和方法进行了一定的分析,并对暖通空调系统节能策略给予了一定的分析。以此来提高人们的生活质量水平,确保环境的优化。