简介：摘要基于P04构型开发前后四驱的混合动力车型，实现了四种驾驶模式纯电模式、发动机模式、四驱模式和混合动力模式，能够适应不同的道路环境和动力需求。扭矩控制对整车性能有重要影响，在不同的驾驶模式下采用相应的控制策略。重点研究混合动力模式下的扭矩分配，使车辆在兼顾动力性的同时，获得更好的经济性。采用基于模型的控制策略开发方式，设计了能够实时在线应用的瞬时优化策略，并进行了模型在环测试和硬件在环测试。NEDC工况下的燃油经济性在环测试结果表明，采用瞬时优化的扭矩分配策略，混合动力模式下的经济性相比发动机模式有较大优化。
基于P04构型的混合动力扭矩控制策略
