简介:摘要: 针对管道检测需要,设计了一款管道故障检测一体化机器人。该机器人进行了原理分析及设计,用于监控石油机组的运作情况,其功能主要包括视频监控功能,温度检测功能。提出通过设定步进电机运行实现导轨的自动定位巡检,设定由舵机组成的测温臂实现定点测温,可以提高检测目标温度的准确性,也可以有效避免人工控制检测不可避免的错误。
简介:摘要目的:评估Barrett Universal II计算公式预测三焦点人工晶状体(IOL,AT Lisa tri.839MP)屈光度的准确性,并与其他5种IOL计算公式(Haigis、Hoffer Q、SRK/T、SRK II和Holladay)进行对比。方法:前瞻性临床研究。选择2016年12月至2018年8月于武汉爱尔眼科医院行飞秒激光辅助超声乳化白内障吸除联合三焦点IOL植入术的患者。术前使用Lenstar LS 900进行光学生物测量,并通过该仪器内置的其中6种IOL计算公式预测术后屈光度,IOL优化常数取自ULIB网站。随访至术后3个月行主觉验光,比较各IOL计算公式平均绝对屈光误差(MAE)的差异,并对各公式绝对屈光误差中值(MedAE)、绝对屈光误差最大值(MaxAE)以及术后屈光误差在±0.5 D、±1.0 D和±2.0 D范围内患眼的百分比进行评估比较。数据采用Kruskal-WallisH检验进行分析。结果:本研究最终纳入患者55例(78眼)。根据各公式MAE值由小到大排序,依次为Barrett universal II(0.332 D)、SRK/T(0.420 D)、Haigis(0.480 D)、Holladay(0.607 D),Hoffer Q(0.626 D)以及SRK II(0.822 D)。各公式MAE差异有统计学意义(P<0.001)。Barrett Universal II公式中MaxAE小于其他IOL计算公式。术后屈光误差在±0.5 D、±1.0 D以及±2.0 D范围内患眼所占百分比,Barrett Universal II公式最高,分别为73%、95%以及100%。结论:Barrett Universal II、SRK/T、Haigis公式能相对更准确地预测患者术后实际屈光结果。对于植入三焦点IOL的患者我们推荐使用Barrett Universal II、SRK/T或者Haigis公式。