简介：摘要：码垛机是一种将传动带上的物品进行搬运，并放置在托盘上进行码垛的机器。人们对于物流的需求量在逐渐增大，人工码垛已经在一定程度上出现了人力不足的情况，在码垛期间出现大量的问题，而大型码垛机对于小型物流产品，显得过于庞大，出现资源浪费。本文主要对码垛机传动机构和执行机构进行了设计，使其更加小巧精确，成本更加的低廉，普及度更高。
简介：摘要：本研究以ANASYS定制履带为基础，搭载团队独创的双线螺旋空心钻头、创新式宽齿轮以及创新式三丝杠传动机构，并配有水箱，使种树浇水垅土一体化，大大提高树苗成活率。同时种树机器人还带有无线蓝牙操作模块，使种树方位更加精准。
三自由度纸箱码垛机结构设计
关于沙漠种树机器人的设计与研究
