简介：摘要：“双创”即大众创业、万众创新，是新时代推动经济转型升级、实现高质量发展的重要举措。本文通过研究新型仿生蜘蛛机器人，通过无线遥控的方式来进行操控，在遥控端，通过TFT虚拟出来的按键，对机器人进行在不同环境中的多角度超灵活的操控。其结构借鉴大自然中蜘蛛的构造，通过3D打印和激光切割亚克力板的方式来制作整体外壳，运用树莓派主板控制六足腿部舵机进行运动，主体安装视觉传感部件及超声波、红外线多种传感器可进行远程操控，能够在复杂地形进行爬行。它是一个拥有十八个关节自由度的多足机器人，可以实现图像远程传输、超声波避障等功能。机器人的硬件核心为Arduino Nano，并采用串口通信的方式与24路舵机控制板进行数据交互，从而间接完成对所有舵机旋转角度的精确控制，最终使机器人能够以各种不同的步态进行移动。
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