简介：摘要：当前在建筑行业中，高空切割作业依旧采用传统的人工作业的方式。对于悬挑端净高30米以上的钢结构网架结构而言，使用人工切割网架构架的作业方式存在较高的安全风险。针对工人高空作业存在较大安全隐患的问题，本课题旨在探索出可替代传统高空人工切割的无人化切割机器人，通过远程控制，对高空结构件进行精确切割作业。
基于钢网架拆除的自动化切割机器人的研究
