简介：摘要：随着现代工业的发展，永磁电机作为一种高效、高性能的驱动器，在自动化控制系统中得到了广泛应用。然而，由于系统内部的不确定性和外部干扰的存在，传统的控制方法往往无法满足对永磁电机精确控制的要求。因此，如何提高永磁电机控制系统的鲁棒性和稳定性成为了当前研究的重点之一。
基于不确定干扰估计器的永磁电机控制研究
