简介：【摘要】随着自动化和机器人技术的飞速发展，末端执行器（如手爪）的性能直接决定了机器人操作的灵活性和效率。本文详细介绍了一种多功能仿生型履带手爪，该手爪通过独特的履带设计和仿生技术，实现了对非规则物体的最优抓取。本文的研究成果为机器人末端执行器的设计提供了新的思路和方法，对推动机器人技术的发展具有重要意义。
简介：
多功能仿生型履带手爪——实现非规则物体最优抓取的策略与技术
功能仿生型履带手爪的设计与研究
