简介：摘要：高等级驾驶辅助车辆的动态运动控制系统设计是保证车辆动态行驶的关键技术，是实现车辆安全通行的重要保障。在高级驾驶辅助系统应用中，针对不同的应用场景有不同的动态运动控制的要求。动态运动控制系统是替代人在驾驶中的作用的第一步。当人作为驾驶汽车的主体时，通过调整油门、刹车和方向盘等控制元件使汽车按照期望的速度行驶，按照期望的角度转向,而在高级驾驶辅助系统里，这一切都由控制系统来完成,所以本文主要研究控系统的设计。
高等级驾驶辅助车辆的动态运动控制系统研究设计
