简介:摘要 在四足机器人快速发展的今天,导盲这个领域仍然是少数人注意到的。而设计并制作一台可以自动识别路况并实现导盲功能的导盲犬可以为盲人出行起到极大地作用。本项目旨在制作一台用无刷电机、电调和磁编码器进行行走方式的控制,再加上环境温湿度、光照等模块的使用,使得使用者可以及时了解当前环境,并且可以存储地图路线,获取实时画面之后进行危险检测、路况分析。激光雷达构建地图,实现寻路。
基于Nano的机器导盲犬