简介：摘要：随着我国钢铁工业的迅速发展，大量的钢材零件都要采用焊接工艺，而手工焊接工艺已无法满足要求，因此，焊接机器人被广泛地用于焊接工程。目前，市面上的焊接机器人品种很多，基本能满足工程应用和人们的需要，但还存在一些问题，比如：首先，传统的机械设备不具备安全报警功能，工作时会对人体产生一定的危害，安全系数不高；其次，常规的设备没有对焊件进行夹持，采用手工操作，既不安全，又不方便，安全性差；最后，常规设备无除尘设施，生产过程中产生的焊渣必须用手工进行清理，速度缓慢，工作效率低。针对以上问题，本文结合单片机应用提出具有较强性能的焊接机器人。
基于单片机的焊接机器人设计和实现
