简介:摘要在工业生产过程中,为了有效提升工业产业的生产效率,多数工业企业都会在工厂内部安装工业机械臂进行作业,用以提升经济效益。在这一基础上,作为工业生产管理者,如何加强对工业机械臂运动控制技术的应用水平,就成为工业生产工作顺利推进首要解决的问题。鉴于此,笔者在文中从机器视觉下工业机械臂运动控制技术的研究意义着手,然后分析了工业机械臂视觉控制系统的工作原理,最后从多个方面开展了基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术分析,此次研究的目的旨在提升工业作业的生产效率。
基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术分析潘铭杰