简介:摘要随着医疗技术的不断发展,微创技术,包括腔镜和辅助机器人,在临床外科领域的应用已愈加广泛,被越来越多的医生所认可,也被诸多患者接受和推崇。然而,目前血管外科仅部分开放手术可以实现机器人辅助,而辅助血管腔内手术虽有报道但并不成熟。本综述旨在总结机器人系统在血管外科的应用与研究进展。
简介:摘要:作为自然界生命之源,水利水电工程设施对保护人们安全生产健康生活工作的影响重要性已经不言而喻,边坡支护开挖工程技术也作为国家建设规划重点建设工程之一。本文着重从了解边坡工程开挖施工支护设计技术难点的知识重要性点出发,根据目前国内外边坡工程建设开挖与施工实践中最可能会经常遇到的工程困难,对边坡施工开挖及支护工程设计技术难题及应用方法做出比较具体分析。