简介：[摘要]为了提升电动汽车的平顺性，根据电动汽车车身结构特点，在传统被动悬架的基础上，设计一种半主动悬架控制器。首先，设立悬架系统评价参数，并建立车辆二自由度1/4被动悬架系统模型和半主动悬架系统模型，并在MATLAB/Simulink模块中分别搭建两者模型。然后，以车身垂直速度和垂直加速度作为模糊控制器的输入，以控制半主动悬架的主控力作为输出。最后，分别对被动悬架和半主动悬架进行仿真分析。仿真结果表明，模糊控制下的半主动悬架相较于传统的被动悬架，其车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动载荷三个参数均得到有效改善。
分布式驱动电动汽车半主动悬架控制研究
