简介：摘 要：传统的河道人工巡检方法不仅工作量大、条件艰苦，而且效率低下，特别是对冰灾、水灾、滑坡以及夜晚期间巡检检查，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高，某些水域区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，有一些巡检项目靠常规方法根本就不可能完成。随着河长制的全面推行，河道巡检的要求不断提升，工作量也日益加大传统的巡检方式已经难以满足现代水域系统的广泛需求，水域巡视完成率始终无法得到保证，是非常棘手问题。利用无人机飞行器进行水域巡检已成为国内外水域管理、运维单位的共识，无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了水域巡检的工作效率、应急抢险水平和环境治理效率，无人机在未来水域工程建设中将会发挥出更加强劲的优势。
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