简介：摘要：目前，数字孪生技术在很多领域都有应用，要想精确构建复杂机械设备数字孪生模型，可以通过一种多异构并联机构组合体数字孪生方法应用来实现。本文就数字孪生进行分析，搭建一种数字孪生虚拟实体，对于多异构并联机构组合体运动学位姿求解相应算法，确保设计的多异构并联机构组合体数字孪生系统能够达到数字孪生的高同步性要求。
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