简介：摘要：本文针对自动控制下机器人路径规划与导航算法进行了深入研究。首先，分析了机器人的基本组成和功能，进一步探讨了路径规划算法的基本概念与常用方法。本文对比分析了多种路径规划算法，包括传统的A*算法、Dijkstra算法以及其他启发式算法，评估了它们在不同应用场景下的效率与适用性。在导航算法方面，重点研究了导航算法的核心要素，特别是SLAM技术（同步定位与地图构建）及基于视觉的导航方法，旨在为相关领域的研究和实践提供新的视角和方法。
自动控制下机器人路径规划与导航算法研究
