简介：摘要：煤矿井下综采作业属于劳动密集型产业，同时作业人员数量多，由于煤矿井下作业面空间狭小、作业环境恶劣，因此导致作业安全性差，严重影响了井下综采作业的顺利进行。目前多数企业在不断推行综采的自动化，以采煤机、液压支架、刮板输送机为代表的高自动化的设备不断投入应用，但是由于缺乏智能化集中控制体系，导致各自动化综采设备均处在独立运行或者极个别设备联动运行模式，无法充分发挥自动化设备的优势，效率低、故障率高。结合井下综采作业需求以及各设备综采作业流程，本文提出了一种新的煤矿井下作业面自动化综采控制技术，通过建立智能化集中控制体系，实现了井下综采作业环境状态监测、综采作业设备联动运行控制，满足了井下综采、支护、运输“一个流”的联动运行控制要求。根据实际应用表明，该新的自动化综采技术方案能够将煤矿井下综采面人员数量减少38.35%，将煤矿井下的综采效率提高27.45%，将设备联动运行时的故障率降低66.7%。
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