简介：【摘要】 链板输送设备是烟草工业系统自动化必不可少的一部分。虽然其工作原理简单，仅仅依靠电机来驱动，但是它对件烟的输送起着重要的作用。无论是卷包车间生产的件烟到抓烟机器人的过程中、还是件烟出库的过程中都需要用到链板输送机，它是件烟输送环节中的重要组成部分，而链板的拉伸程度，直接影响到卷包车间的正常生产，从而影响到工厂的生产效益。通过增加链板输送设备的拉伸自动检测以及预警功能，可以及时有效的维修、更换链板输送设备，尽可能的减少影响生产的时间，从而提高车间的生产效率。

简介：【摘要】  在整个烟草行业中，码垛机器人技术实现了跨越式的发展。在件烟生产中，码垛机器人就是按照预定的位置将件烟有序整齐的摆放至指定位置。由于码垛容易因为烟箱外形问题、扫推不准确导致烟箱进入方向不正确等因素造成码垛失败，增加时间成本以及原材料消耗。成品烟箱码垛机器人视觉检测装置能够提高机器人码垛的准确率和效率，从而达到节能降耗，提升效率的作用。

简介：【摘要】  在整个烟草工业中，件烟自动分拣系统有着举足轻重的作用，它承担着卷包车间封箱机件烟到码垛区域的重要过渡作用，是实现卷烟工业企业自动化的重要组成部分，件烟自动分拣系统的顺畅程度，将直接影响到卷包车间的件烟生产的多项重要指标。在件烟自动分拣系统中，由于人，机，料等因素可能会导致件烟在输送过程中的定位偏移，从而影响到整个件烟分拣系统的作业效率以及设备利用率和损耗程度。件烟自动识别系统作为一个重要的分选设备，增设一个件烟分拣系统方向自动识别与校正装置提升设备作业效率、降低损耗程度的作用，具有广泛的应用前景。

简介：【摘要】  在卷烟生产过程中，成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放，是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统，在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率，对空间性和能耗、经济性都要求不高，具有广泛的应用场景。