简介：摘要:随着现代工业的快速发展，电机控制系统的性能要求不断提高。无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）作为一种集电机和电子一体化的高新技术产品，以其体积小、效率高、惯量小和控制精度高等优点，在伺服控制、数控机床、机器人等领域得到了广泛应用。本文旨在深入探讨无刷直流电机的换向原理及控制策略，重点研究其换向方法的实现及其在系统控制中的应用。通过分析BLDC电机的结构与特点，提出了一种结合位置换向控制与同步电机时间换向模式的变结构控制策略，并引入模糊自整定控制算法以提高系统响应速度。同时，针对变结构控制切换频率过高的问题，提出了一种高次谐波处理方法，实现了良好的抑制效果。
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