简介：摘要直流直线电机不需要传动机构就能够获得直线运动，具有良好的控制特性，在短行程高频精密加工场合中具有广阔的应用前景。文中主要针对直流直线电机的控制系统电流环的设计进行优化研究。分析了直线电机的控制原理，设计了电机控制系统的软硬件方案，基于SVPWM原理，对电流环伺服控制策略进行了研究，并对抑制推力波动和电机驱动中逆变器的死区补偿问题做了一些探讨，最后详细介绍了直线电机中电流环的软件实现方法。
直线电机控制系统中电流环的优化设计
