简介：摘要：工科高校在落实立德树人的根本任务中，迫切需要“思政课程”与“课程思政”同频共振，和谐共生。借鉴伺服控制系统中的重复控制和双闭环控制，构建以思政课教师陪伴实践为载体和突破口的“思政课程”内闭环,和以内闭环反馈信息作为实践课程重复控制器中“过去偏差”，连接专业教师指导实践为载体的“课程思政”外闭环的重复控制双闭环系统，以重复控制双闭环系统为核心的“思政课程”与“课程思政”共生驱动机制，实现“思政课程”与“课程思政”的和谐共生、互补互促。
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