简介：摘要：目前多数施工单位利用无人机展放导引绳，操控无人机牵引导引绳飞到滑车附近，由人工将导引绳放入滑车内。此方法效率慢，需人工上塔辅助，不能实现无人机直接穿越滑车。设计一种小型无人机携带初级导引绳直接展放至放线滑车，不改变现有滑车的结构形式和外形尺寸，可避免绕牵分绳工序，减少高空作业，减少牵张设备投入时间，提高施工效率，提高机械化施工水平。
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