简介：摘要：随着科技的迅猛发展，地形测绘技术日新月异，精度的提升成为了行业内的关键议题。本文旨在探讨基于现代技术的地形测绘精度提升方法，通过深入分析全球卫星导航系统、高精度仪器与设备、数据处理技术等多个方面，提出了一系列切实可行的精度提升策略。文章不仅关注技术层面的革新，还强调了操作过程中的细节把控，以期为地形测绘领域的发展提供有益的参考。

简介：

简介：摘要：桥梁工程建设中，桥梁上部结构一般采用预制梁施工工艺，此项工艺具备施工速度快、施工操作简便的优势。预制梁施工要规划建设预制场地，加强预制梁模板、钢筋、混凝土、预应力等施工环节的质量控制，并在预制梁架设前做好质量验收工作。待质量验收合格后，规范实施预制梁架设施工工艺，严格控制各项技术指标，保证预制梁工程整体质量。

简介：摘要：随着国家基础设施规模的不断扩大，中小跨径桥梁梁体原位现浇技术已无法满足目前桥梁建设高速发展的需求，越来越多的桥梁实现了梁体预制化施工。桥梁梁体预制化生产具有施工效率高、模板周转率快、经济性好、环境污染小等优势。成桥荷载试验有助于检查桥梁整体承载性能，但其试验时间相对滞后。单梁静载试验是通过对试验梁进行等效加载，检测梁体控制截面的应变、挠度和裂缝发展变化，判断预制梁结构强度、刚度、抗裂性等受力性能是否满足设计要求，可在第一批预制梁生产完毕后开展，有利于及时了解和掌握施工单位的建设能力及项目管控水平。

简介：摘要目的探讨改良上尿路影像尿动力学检查在输尿管修复重建术后效果评估和指导后续治疗中的应用价值。方法回顾性分析2018年12月至2020年11月多中心尿路修复RECUTTER数据库中69例患者(北京大学第一医院29例，应急总医院22例，北京健宫医院18例)的病例资料，男39例，女30例。平均年龄(40.4±12.7)岁。左侧输尿管狭窄34例，右侧27例，双侧8例。输尿管上段狭窄26例，中段狭窄10例，下段狭窄33例。术前肌酐(92.3±26.9)μmol/L，估算肾小球滤过率(eGFR)(85.1±23.2)ml/(min·1.73m2)。上尿路修复重建术式包括回肠代输尿管术25例(36.2%)，肾盂成形术8例(11.6%)，输尿管膀胱再植术9例(13.0%)，膀胱瓣输尿管成形术6例(8.7%)，舌黏膜补片输尿管成形术9例(13.0%)，阑尾补片输尿管成形术3例(4.3%)，输尿管端端吻合术3例(4.3%)，球囊扩张术6例(8.7%)。术后3个月拟拔除肾造瘘管前行改良上尿路影像尿动力学检查，即：根据测压和显影结果分为3型，Ⅰ型为肾盂膀胱压力差在基线附近保持稳定，灌注过程中重建输尿管显影良好，肾盂绝对压力≤22 cmH2O(1 cmH2O＝0.098kPa)；Ⅱ型为肾盂膀胱压力差随灌注而升高，但输尿管蠕动尚且存在，压力可降至正常水平，检查结束时肾盂膀胱压力差≤15 cmH2O，肾盂绝对压力≤22 cmH2O；Ⅲ型为肾盂膀胱压力差随灌注而增加，始终>15 cmH2O，同时输尿管蠕动微弱或消失。分析不同分型患者的处理策略和治疗效果。手术成功定义为无需进一步治疗、无积水相关症状、肾积水程度减轻或保持稳定。结果本研究69例均顺利完成上尿路影像尿动力学检查。8例肾盂膀胱压力差>15 cmH2O，中位压力差37(19~54)cmH2O。10例肾盂压>22cmH2O，中位肾盂压63.5(24~155)cmH2O。上尿路影像尿动力学检查结果Ⅰ型60例，Ⅱ型5例，Ⅲ型4例。Ⅰ型拔除肾造瘘管后无需其他处理。Ⅱ型拔除肾造瘘管和双J管后嘱患者避免憋尿。Ⅲ型4例中，2例定期更换双J管，1例长期放置输尿管支架管，1例接受输尿管镜下球囊扩张。中位随访时间为24(18~42)个月，Ⅰ型均达到手术成功标准，手术前后肌酐分别为(88.71±23.09)μmol/L和(88.75±23.64)μmol/L(P＝0.984)，手术前后eGFR分别为(88.06±22.66)ml/(min·1.73m2)和(87.97±23.01) ml/(min·1.73m2)(P＝0.969)；Ⅱ型超声显示3例肾积水程度较术前改善，2例保持稳定，手术前后肌酐分别为(105.97±7.75)μmol/L和(97.63±7.56)μmol/L(P＝0.216)，手术前后eGFR分别为(69.08±14.74)ml/(min·1.73m2)和(75.95±14.02)ml/(min·1.73m2)(P＝0.243)；Ⅲ型患者接受再次治疗后超声显示肾积水程度保持稳定，手术前后肌酐分别为(105.14±44.34)μmol/L和(101.49±57.02)μmol/L(P＝0.684)，手术前后eGFR分别为(65.32±19.85)ml/(min·1.73m2)和(73.42±27.88)ml/(min·1.73m2)(P＝0.316)。结论改良上尿路影像尿动力检查的灌注测压及显影结果可辅助评价输尿管重建术的手术效果，根据分型对进一步治疗有一定指导意义。

简介：摘要目的探讨康多内窥镜手术机器人系统用于肾部分切除术的安全性及有效性。方法本研究纳入2020年12月至2021年2月于北京大学第一医院就诊的符合入组条件的T1期肾肿瘤患者。纳入标准：①需要进行肾部分切除治疗的患者；②肿瘤TNM分期为T1期；③R.E.N.A.L.评分≤9分；④年龄18～75岁。排除标准：①有未控制的严重疾病或急性感染者；②有心脑血管疾病、血液系统疾病或糖尿病且不能控制，不能达到手术标准者；③有免疫系统疾病且不能控制，不能达到手术标准者；④妊娠或哺乳期妇女。所有患者均采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术。收集患者术前、围手术期及随访等资料。结果本研究共纳入26例患者，男16例，女10例；中位年龄53(33～74)岁；中位体质指数25.99(20.90～32.91)kg/m2；左肾肿瘤12例，右肾肿瘤14例；肿瘤直径中位值2.2(1.0～3.5)cm。所有手术按照既定手术方案切除病变组织，热缺血时间中位值17.7(7.1～29.2)min，设备对接时间中位值4.7(2.3～9.9)min，机械臂手术时间中位值65(37～155)min，美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)评分中位值5.3(2.0～28.0)分，术中无器械相关不良事件发生。术后住院时间中位值4(4～5)d。术后病理检查示所有肿瘤切缘均为阴性。所有患者围术期及术后随访1个月均无Clavien≥Ⅱ级手术并发症发生。结论采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术，无器械相关不良事件和手术并发症发生，该系统用于肾部分切除术安全、有效。

简介：摘要: 我国坚持贯彻落实可持续发展战略，社会群众节能环保意识逐渐提高，节能减排重要理论应运而生。控制能量消耗，更好地适应社会发展需求，这不仅是提高电气工程系统运行效率和安全水平的有效措施，也是电气自动化未来发展的必然方向。

简介：摘要尿路上皮癌是泌尿生殖系肿瘤中排名第2位的恶性肿瘤，其中上尿路尿路上皮癌(UTUC)占比约5%，亚洲地区可能更多，且78%的UTUC在诊断时存在侵袭性，包括膀胱袖口状切除术在内的根治性肾输尿管切除术是目前公认的治疗UTUC的标准术式。近年来，得益于放疗技术的不断发展，术后辅助放疗也逐步用于UTUC的治疗，但其疗效目前是一个争议话题，本文就UTUC行根治术后辅助放疗的疗效问题作此综述，以期对临床工作起到指导和帮助作用。