简介：摘要：快速路入口匝道合流区是交通冲突、拥堵与事故的频发路段，是影响城市快速路安全、高效、快速通行的重要原因。智能网联技术的兴起为解决各种交通问题提供了新的手段。在混合交通流环境下，智能网联车辆与人工驾驶车辆并存本文提出车组行驶策略，增加混合交通流的稳定性;面向匝道合流区多车协同目标，提出基于车组的快速路合流区车辆协同控制策略，提升合流区通行效率，增强车辆合流轨迹的平稳。
基于车组的快速路合流区车辆协同控制策略研究
