简介：如果在一个指定XY平面进行加工的程序，坐标变换，则可在任意的一个理想平面上进行加工。经过指定旋转中心、旋转轴方向和角位移进行三维这对于用数控铣加工中心机床进行的三维加工编程非常有用。
简介：摘要：地下排水管渠探测与摸查是城市水务工作治理的重点领域，本文以广州市天河区地下管渠测量项目为例，提出了一种基于三维激光SLAM技术的地下管渠精准探测方法。本文先介绍了管道潜望镜探测、地质雷达探测、人工潜入探测等传统测量方式的优缺点，继而阐述了SLAM技术的原理与技术路线，最后进行了精度检验。研究表明，相比传统的地下管渠探测方式，三维激光SLAM技术具有较高的测量精度，且兼顾效率高、成本低等优点，具有广阔的应用前景。
三维坐标变换的计算与编程
三维激光SLAM技术在地下管渠探测领域的应用与研究
三维激光SLAM技术在地下管渠精准探测中的应用研究
