简介：摘要：为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求，同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性，基于Visual C#.NET 的软件开发平台，设计了输电线路巡检机器人上位机软件。该上位机软件通过SOCKET进行通信，实现机器人与电脑的连接；不仅能够实现对机器人系统运动的操作功能，还能够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好，极大的实现了数据的开放性、人机交互性和数据传输能力。
电力线路巡检空中机器人上位机软件设计
