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  • 简介:研究对象是一类含有状态滞的滞切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时滞依赖、保守较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效.

  • 标签: 不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈