简介:摘要 :大马力矿用柴油发动机是矿用汽车矿山生产运行的核心部件,存在维护成本高、维修难度大的问题,如何建立好矿用汽车点检体系,最大限度的减少发动机故障发生,可以大幅度减少运行成本,提高发动机使用寿命。
简介:摘要:近年来,我国对煤矿资源的需求不断增加,在煤矿行业中,电气设备的应用十分广泛。我国虽然是煤炭资源丰富的国家,但是煤炭作为不可再生资源,多年来的粗放型开采造成大量的浪费,煤矿生产中,虽然煤炭企业适应时代发展的要求而引进了电气自动化技术,但是在技术应用中由于多种因素的影响而使得煤矿生产没有发挥预期效应。
简介:摘要:旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术,也是无人机实现自主飞行的技术保障。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。