简介：摘要：为进一步提高煤炭采样的精准度，优化了煤炭采样机械臂设备。本文基于加速度反馈原理分析与加速度反馈的煤炭采样机械臂的结构与工作特点，提出了煤炭采样机械臂运动优化控制的优化方法。研究表明：对于煤炭采样机械臂来说，硬件控制与控制软件相结合更加符合实际情况，本研究为未来对煤炭采样机械臂的分析与结构优化提供借鉴意义。
基于加速度反馈的煤炭采样机械臂关节控制方法
