简介：摘要针对普通图像胶囊内窥镜无法检测深部组织病变信息的不足，设计了一种单振动超声扫描成像胶囊内镜。该装置通过往复微电机驱动单阵超声换能器进行扫描成像。超声波成像由外部控制电路和上位机组成。胶囊内窥镜扫描装置由壳体、微型旋转电机和单振动超声换能器组成。利用单振动超声扫描成像装置，可完成扇扫胶囊内窥镜装置的装配和超声成像系统的设计，并可搭建实验平台，在上位机上显示成像效果。结果表明，该装置成像清晰，具有潜在的应用前景。
单振动超声扫描成像胶囊内镜的设计
