简介：摘要：近年来我国公路建设里程的不断增长、交通车流量的快速增加以及大众需求的日益提高，公路管养的规模越来越大。我国公路的管养速度已经超越了建设速度，公路发展的重点逐渐由建设到养护进行转型。对管养任务起指导与修正作用的道路病害检测成为管养人员主要关注重点，现行的公路管养机制中，路面表观病害的检测多是养护人员肉眼观察或是使用直尺、塞尺等简易的测量工具进行测量。经过长期检测经验发现，人工调查检测的方法存在检测效率低、危险性高、检测精度低等缺点，引起养护设计与决策工作的延误及偏差，常导致错过最佳的养护维修时机，造成养护经费的浪费[1]。国内现有的车载路面破损系统以及三维激光检测系统随着道路管养需求不断更新发展，设备专业性也在逐渐改进，因此，基于车载图像处理具有重要意义。
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