简介：[摘要]近年来，随着我国经济水平的不断提高、工业化程度的不断发展，在人们的日常生活中越来越离不开对各种资源的开采，而煤炭资源更是其中不可缺少的一部分。但是，煤矿资源的开采十分艰难，并且对周边生态环境存在着一些风险隐患，因为其深藏地底，一旦将其挖出，低质地表失去支撑以及稳定，可能会出现地表下沉等现场。并且随着我国对可持续发展以及环保发展的理念越发重视，因此充填技术应运而生。
简介：[摘要]PLC（可编程逻辑控制器），使用可编程存储器作为数据存储器存储系统的运行程序，通过控制数字量、模拟量的变化及信号的输入和输出控制各类机械的工作从而控制整个系统的运行达到要求的工作状态，使用方便，编程简单，适应性强，可靠性高，抗干扰强，性价比高，安装调试工作量小，易于维修等优点，普遍用于现代工业控制系统。
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