简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。
无人机航测技术在交通事故现场三维重建中的应用
