简介:摘要:我国建筑业正在由劳动密集型向技术密集型转变,智能建造装备陆续应用于建筑生产活动中,大幅提高了施工效率和质量.焊接连接是钢结构中最重要的连接方式,建筑钢结构焊接机器人的开发和应用已经成为钢结构智能建造领域的研究热点.近年来,随着焊接机器人系统中引入机器视觉技术,焊接机器人可以通过视觉传感技术实时识别和跟踪焊缝位置和几何特征,自主进行焊接路径动态规划,完成批量焊接作业.此种技术的优势在于摆脱了对人工示教的依赖,能够适应不同焊接环境,大幅提升焊接质量.但焊接过程中定位易发生偏差,从而造成焊接缺陷.因此,对焊件预加工尺寸、装配精度、焊缝初始点引导及焊接过程中定位精度要求较高.
简介:【摘要】近几年来,随着社会不断发展与进步,我国对医疗卫生事业的改革发生了很大的改变,随着国家对医疗卫生事业的改革,各大医院以及医学院越来越注重人才的培养以及相关性护理等。在临床上,急性心肌梗死具有发病比较快、病情严重的特点,如治疗不及时,可能会出现致残、致死的现象发生,严重影响到患者的生活质量以及幸福指数等。为了能够提高患者的生活质量以及幸福指数,本文主要从经皮冠状动脉介入治疗急性心肌梗死的护理研究进行综述。在临床上,采用经皮冠状动脉介入治疗急性心肌梗死疾病,能够改善患者的身体健康情况,降低患者的再入院率,减少急诊患者数量,缩短住院时间,还能大大降低医疗费用的支出,这在一定程度上,可以大大提高患者的生活质量以及幸福指数等,因此,为了使医疗资源能够得到合理、有效的利用,提高患者的满意度,除需规范医疗、护理服务行为,采用经皮冠状动脉介入治疗急性心肌梗死的护理服务越来越突出其重要价值。