简介：摘要：随着科技的不断进步，越来越多的机器人被应用在各种各样的场景中，移动机器人作为智能机器人的重要分支，其路径规划问题一直是国内外学者的研究热点。近年来，随着人工智能技术和芯片算力的飞速发展，移动机器人的应用领域也不断扩展，同时对机器人的性能提出了更高的要求。目前大多数针对路径规划的算法研究都是基于己知环境信息的基础上，缺乏自主学习的能力，无法在未知环境下找到一条比较好的路径。因此，本文将深度强化学习算法应用到移动机器人路径规划问题。
简介： 摘要：随着人工智能技术的迅速发展，其在无线通信系统设计中的应用逐渐增多。本文深入探讨了基于人工智能的无线通信系统的设计与优化。阐述了人工智能在无线通信系统中的应用潜力，包括信道估计、资源分配、信号检测等方面。通过对相关算法和技术的分析，提出了一套有效的基于人工智能的无线通信系统设计方案，并对其性能进行了优化和评估。
基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究
基于人工智能的无线通信系统设计与优化
