简介：摘要：针对目前灾害发生后的救援需求，本文开发了一款基于yolov5目标检测技术的两栖侦察设备。机载摄像头通过图传设备将灾后现场实时传递到地面工作站，运行算法对画面进行实时检测。本设备凭借自身两栖的机械优势，可以深入救援人员无法到达的区域进行勘测，帮助救援人员判断灾情，锁定被困人员的位置。目标检测效果良好，能够较好地反映实际情况，帮助救援人员快速开展救援行动。该无人机可以有效地提高灾后搜救效率，能一定程度上实现救援的智能化、信息化。

简介：摘要目前我国通信网络的大规模商用虽然还处在4G的状态，但是国内外都在积极进行5G通信网络的的开发，这种顺应时代需求和前景需要的先进技术，通过探索和实践分析工作，最终实现填补4G技术的不足，能够更好的辅佐与人们的生产生活，促进我国通信移动业的发展。

简介：摘要目的探索微小RNA(miRNA，miR)-345-5p对成骨细胞的调控机制。方法利用miRNA芯片寻找差异表达miRNA。pLVX-IRES-ZsGreen1质粒构建miR-345-5p过表达载体，建立过表达miR-345-5p大鼠成骨细胞、过表达变异miR-345-5p大鼠成骨细胞和空白对照组。通过细胞计数试剂盒(CCK-8)及生长曲线实验对比3组细胞增殖能力，双荧光素酶报告基因实验验证miR-345-5p与Smad1基因相互作用。构建miR-345-5p+空质粒、对照RNA+空质粒、对照RNA+Smad1质粒和miR-345-5p+Smad1质粒组，在大鼠成骨细胞内验证miR-345-5p与Smad1基因的相互作用。采用Student-t检验和ANOVA分析。结果生信分析提示miR-345-5p在骨折中的高表达，Smad1为其调控分子。将miR-345-5p质粒导入大鼠成骨细胞，CCK-8提示miR-345-5p质粒较miR-345-5p变异体质粒(48 h：q＝7.453，P<0.01，72 h：q＝15.34，P<0.01)及空白质粒(48 h：q＝6.963，P<0.01，72 h：t＝12.68，P<0.01)成骨细胞的活性显著增强。生长曲线显示转入miR-345-5p质粒的成骨细胞48 h时细胞数量显著低于空白对照组(q＝3.814，P<0.05)，72 h时细胞数量显著低于miR-345-5p变异(q＝11.010，P<0.01)和对照组(q＝10.410，P<0.01)。双荧光素酶报告基因实验显示miR-345-5p可降低野生型Smad1-3’端非编码区(3’UTR)质粒组荧光素酶的活性，细胞实验证实miR-345-5p显著降低大鼠成骨细胞的活性和生长曲线，过表达Smad1后成骨细胞的活动和生长曲线得到恢复。结论miR-345-5p通过调控Smad1分子调控大鼠成骨细胞的增殖参与骨折的愈合。