简介：摘要：基于机器学习的智能控制策略下的数值虚拟飞行技术研究。基于 CFD/RBD 耦合算法实现飞行器有控飞行过程中的实时气动更新和获取。引入 BP 神经网络对PID 控制器参数进行自我学习，从而实现飞行器飞行姿态控制系统的智能化，分别结合传统 PID 控制策略和基于BP 神经网络 PID 智能控制策略的数值虚拟飞行模拟，实现小型无人飞行器自由释放后的俯仰角快速稳定控制飞行仿真，基于 BP 神经网络的 PID 智能控制器相比传统 PID 控制器，控制变量的各项性能指标均有显著提升。
基于机器学习的智能控制数值虚拟飞行方法
