简介：摘要：舰艇受到炮火攻击时的撤离规划方法以局部路径规划为主，并未面向全局规划，导致舰艇撤离时间长，受到炮火攻击的概率增加。为降低撤离时间，设计了基于蚁群算法的舰艇规避炮火攻击战斗航海路径规划方法。获取舰艇规避炮火的初始航线，判断舰艇规避炮火路径的节点转移概率，利用蚁群算法，规划出舰艇规避炮火的最佳路径，实现舰艇快速撤离。采用对比实验的方式，验证了该方法的舰艇规避时间最高仅为2.6min，有效降低了规避时间，从而减少舰艇损伤。
基于蚁群算法的舰艇规避炮火攻击战斗航海路径规划方法
