简介：摘 要：本文针对楼梯清扫机器人中的爬升系统进行设计，提出了一种模块化可重构式的爬升模式，主要由前、后辅助爬升模块和扫拖模块组成，以丝杠升降机构带动三大模块实现楼梯的攀爬。
模块化可重构式爬升机构的设计[1]
![<b style='color:red'>模块</b>化可重构式爬升机构的设计[1]](/image/thesis0 "<b style='color:red'>模块</b>化可重构式爬升机构的设计[1]")