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  • 简介:采用施密斯预估控制方法对单容水箱的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用,通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型,并采用施密斯预估控制方法对水箱进行控制,得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明,史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小,抗干扰能力强,调节时间短,稳定性好。

  • 标签: 施密斯预估控制 单容水箱 PID