简介:摘要:四元数是一种数学工具,广泛用于表示和处理三维空间中的旋转。相比传统的欧拉角,四元数具有较好的性质,如避免万向锁问题、更高的数值稳定性等。在三维计算机图形学、物理学、机器人学以及虚拟现实等领域,四元数被广泛应用于描述和执行旋转操作。研究表明,使用四元数进行三维旋转操作可以更高效地表示和计算旋转变换,同时能够减少误差积累和计算复杂度。因此,四元数在三维旋转中的应用已成为许多领域的标准做法,并在实际工程和科研中取得了广泛的成功应用和认可。
简介:摘要:河道开挖、打造完整有效的河网水系,对于排涝防旱、打造水文化、水休闲有着重要的意义。城市内河在开挖过程中,受降雨、排水、用地等各种因素的制约,本文以经过襄阳全民体育运动中心项目的城区内河水系高排河施工进行研究,通过在拟开挖河道内部设置导流槽,上游水流通过导流槽保持流动。 在确保不断流的情况下,按期完成受限空间河道的开挖施工。有效解决了城区内河水系施工中的不断流排水、狭窄空间施工等技术难题,对同类河道施工有借鉴意义。