简介：摘要：视觉感知与控制技术是当前机器人技术发展的热点之一。通过模仿人类视觉系统的工作原理，机器人可以从传感器获取的图像数据中提取有用的信息，并做出相应的决策和控制。然而，深度神经网络的训练和推断过程仍然面临着计算资源需求、数据标注和模型泛化等挑战，需要进一步的研究和改进。基于生物视觉仿生下的图像处理具有非常广阔的研究前景和价值,通过深入研究内在机理,并建立类视觉系统工作机制的仿生视觉计算数学模型,这为后续仿生视觉系统在实际图像处理研究与应用中提供了新的理论指导。
基于仿生视觉图像处理的深度感知技术研究
